无尽的拉格朗日积分主要在未央商城、诺玛商城、任务界面支线栏、活动中心及自由人协会界面领取，不同类型积分对应不同入口，需按对应玩法完成任务后在指定位置领取。未央积分是核心通用积分，领取入口为未央商城，需在星系评定阶段解锁基地区域六后领取，通过签署未央开拓、特洛伊晶体收集等星系协议，完成勘探、战斗、资源捐献等个人协议任务积累积分，赛季末根据个人表现与同盟评分统一发放，可兑换蓝图档案、战术道具等核心道具。勘探积分需在任务界面支线任务栏手动领取，选择勘探者协议后，派遣工程舰在拉格朗日节点发射信标完成勘探任务，积累积分后在支线栏领取，赛季末按勘探积分总量结算未央积分奖励，大型工程舰能提升勘探效率，降低被NPC舰队拦截风险。
诺玛积分在艾格勒姆星域的诺玛商城领取，参与艾格勒姆探险协议，完成诺玛运输集团发布的任务获取积分，可兑换舰船礼装、徽记等外观道具，探险过程中完成星域探索、物资收集任务可稳定积累积分，是获取专属外观的核心途径。外观积分在活动中心领取，参与星灯节、双子节等限时活动，完成每日挑战、剧情任务、星海穿梭挑战等活动任务获取，部分高阶外观兑换需搭配比邻星币，积分随赛季保留，可兑换舰船涂装、基地装饰等个性化道具，每日首次完成活动任务有保底积分奖励。
自由人积分在自由人协会界面领取，未加入同盟的玩家以自由人身份完成星系开拓，通过资源采集、基地建设、独立战斗等行为积累积分，积分可解锁自由人勋章与专属徽记，勋章升级后能获得动态徽记奖励，记录积分总量，适合独行玩家积累专属荣誉。猎人积分在星际猎人协议界面领取，参与寻宝服玩法，在寻宝区域收集物资、挑战武装要塞，完成搜打撤任务积累积分，赛季末按积分排名发放专属奖励，撤离时选择正常撤离可保留全部物资，提升积分获取效率。
领取积分需注意对应入口的解锁条件，未央积分需基地区域六解锁，勘探积分需手动领取，活动积分需在活动周期内完成任务，合理规划协议选择与任务优先级，能最大化积分获取效率，助力兑换蓝图、外观等核心奖励。